平臺式焊接操作機(jī):又分為單軌臺車式和雙軌臺車式兩種。單軌臺車式焊接操作機(jī)實(shí)際上還有一條軌道,不過該軌道一般設(shè)置在車間的立柱上,車間橋式起重機(jī)移動往往會引起平臺振動,從而影響焊接過程的正常進(jìn)行。其機(jī)動性、使用范圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機(jī),在國內(nèi)的應(yīng)用已逐年減少。
橫臂式焊接操作機(jī):根據(jù)橫臂的結(jié)構(gòu)不同又分為懸臂式焊接操作機(jī)和伸縮臂式焊接操作機(jī)。懸臂式焊接操作機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,適用于一些小型焊接任務(wù);伸縮臂式焊接操作機(jī)則具有更大的工作范圍和靈活性,可通過伸縮臂的伸縮和升降運(yùn)動,對不同位置和尺寸的工件進(jìn)行焊接。
門式焊接操作機(jī):有兩種結(jié)構(gòu),一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作平臺上,并可沿平臺上的軌道橫向移動;另一種是焊接機(jī)頭安裝在一套升降裝置上,該裝置又座落在可沿橫梁軌道移動的跑車上。門式焊接操作機(jī)具有較高的剛性和穩(wěn)定性,適用于大型工件的焊接,如大型壓力容器、橋梁等的制造。